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请教一下云风，2d中圆和矩形的碰撞如何处理？我是说怎样比较方便地找到碰撞的位置，从而算出碰撞后的路径？假设矩形是固定的。抑或介绍一个网站或论文？
我们现在不找准确的碰撞位置，那样计算量比较大。只是算出至少可能发生碰撞的时间，到那个时间后再计算运算一次，逐步逼近准确的碰撞点。